油圧/空圧シリンダーの位置/荷重/圧力制御を実現するサーボコントローラ

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この技術を持っている組織サンテスト株式会社

・現在制御理論の1つである単純適応制御（SAC)を採用、制御対象のパラメータの変動や経年変化による影響をを自動的に吸収するロバスト適応制御を実現
・従来のPID制御に代表される古典制御を完全に超えるコントローラ

解決できる技術課題

・空圧シリンダーの位置決めや圧力制御が可能
・高いフィードバックゲインによる追随性を保つつ、オーバーシュートしない制御が可能
・ワーク負荷が変わるとパラメータを調整しなおさなくてはならない、装置の経年劣化によってパラメータを再調整している、サーボのゼロ点調整が大変　等々の問題を解決します

・位置制御、荷重制御など多彩なサーボアプリケーション（油空圧サーボ弁やサーボモーター）
・油圧プレスや試験装置などの位置制御/荷重制御
・空圧シリンダーの位置制御/荷重制御